一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法

基本信息

申请号 CN202110322394.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113138401A 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN113138401A 申请公布日 2021-07-20
分类号 G01S19/40;G01S19/39 分类 测量;测试;
发明人 赖传有;刘耿斌;李锋振;邹丛林 申请(专利权)人 厦门才茂通信科技有限公司
代理机构 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘英
地址 361008 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街63号901单元、904单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法,包括以下操作步骤:S1:轨迹纠偏技术算法:GPS终端将GPS原始数据发送给纠偏换算GPS定位精度模块,然后由纠偏换算GPS定位精度模块计算两点之间的距离,纠偏轨迹,绑定道路,进行轨迹展示;S2:GPS终端接收到定位点P,换算定位精度,选择第一个定位点,将当前点设置为W1,加入到W1List集合,设置第二个点W2,选择是否更新位置,距离上个点是否大于1米查看W2是否为null。本发明所述的一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法,考虑实际运动,降低定位偏差、轨迹偏离、数据冗余等情况,定位轨迹更加精准,提高装置的工作效率,防止出现数据丢失的情况,带来更好的使用前景。