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一种用于汽车A柱抓取及焊接一体的机器人

基本信息

申请号 CN201922147260.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211331922U 公开（公告）日 2020-08-25
申请公布号 CN211331922U 申请公布日 2020-08-25
分类号 B23K37/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 陆颖 申请（专利权）人 上海冠致工业自动化有限公司
代理机构 北京连城创新知识产权代理有限公司 代理人 上海冠致工业自动化有限公司
地址 201706上海市青浦区崧泽大道10800弄1号4幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于汽车A柱抓取及焊接一体的机器人。机器人的顶部连接焊接装置，焊接装置通过快换盘连接A柱抓具；支架上的左右两侧分别通过连接件连接左侧A柱定位销及右侧A柱定位销，位于左侧A柱定位销及右侧A柱定位销的外侧的支架上分别设有左侧A柱一次夹紧机构及右侧A柱一次夹紧机构，位于左侧A柱定位销及右侧A柱定位销的内侧下方的支架上分别设有左侧A柱二次夹紧机构及右侧A柱二次夹紧机构。同现有技术相比，将A柱抓具与焊接装置通过快换盘将两者合二为一，在需要焊接工序时，只需通过快换盘进行转换，即可完成A柱的焊接。