一种新型浮动机构
基本信息
申请号 | CN202020382876.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212314870U | 公开(公告)日 | 2021-01-08 |
申请公布号 | CN212314870U | 申请公布日 | 2021-01-08 |
分类号 | B65G47/90;B21D43/10 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 张先柱 | 申请(专利权)人 | 儒拉玛特自动化技术(合肥)有限公司 |
代理机构 | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭卫芹 |
地址 | 230088 安徽省合肥市高新区永和路99号E厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种新型浮动机构,包括浮动机构、用于带动浮动机构上下方向移动的竖直移动机构以及用于带动浮动机构水平移动的水平移动机构,所述浮动机构的底端安装有夹爪,所述浮动机构包括中间体,所述中间体的顶端放置有呈圆环状的滑动板,且滑动板的顶端放置有安装板,所述中间体顶端外表面固定安装有上盖,且上盖套在滑动板和安装板的外表面,所述中间体的底端开设有预留槽,预留槽的内顶面镶嵌有隔板,且隔板的中心处插接有定心轴。本实用新型所述的一种新型浮动机构,通过在移动机构与夹爪之间安装浮动机构,不但能够对存在加工误差的工件进行统一抓取与安放,同时还能大大减小夹爪与工件之间碰撞,从而提高加工时的安全性。 |
