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一种自动搬运机构

基本信息

申请号 CN202020383238.8 申请日 -
公开（公告）号 CN212314871U 公开（公告）日 2021-01-08
申请公布号 CN212314871U 申请公布日 2021-01-08
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王计彪 申请（专利权）人 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
代理机构 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 代理人 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
地址 230088安徽省合肥市高新区永和路99号E厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动搬运机构，包括底板，所述底板的前端外表面安装有安装板，且安装板的前端安装有伺服电机，所述底板的前端安装有齿带，所述伺服电机前端安装有齿轮，且齿轮与齿带相互啮合，所述安装板底端设置夹爪机构，夹爪机构包括安装在安装板底端的伸缩气缸，且伸缩气缸的前端安装有连接板，所述连接板底面两端位置均安装有夹紧气缸，且夹紧气缸的前端两侧位置均安装有夹爪。本实用新型所述的一种自动搬运机构，一是通过在底板与安装板之间设置齿轮齿带结构，能够带动夹紧气缸进行左右移动，对工件进行抓取，二是通过在夹爪的内表面设置气囊，不但能够对夹爪之间的工件进行统一固定，而且还能提高夹爪与工件表面的贴合性。