货物搬运自动化机械手装置

基本信息

申请号 CN201621408810.1 申请日 -
公开(公告)号 CN206358723U 公开(公告)日 2017-07-28
申请公布号 CN206358723U 申请公布日 2017-07-28
分类号 B65G1/12(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 俞忠文;缪阳 申请(专利权)人 唐山创通科技有限公司
代理机构 唐山永和专利商标事务所 代理人 唐山创通科技有限公司
地址 063000 河北省唐山市高新区创业中心(西昌路)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化机械手,特别是一种货物搬运自动化机械手装置。包括连接部件,连接部件通过连接架与货箱连接,货箱为框架结构,还包括对称置于货箱左、右内壁的第一货叉机构、第二货叉机构和置于货箱内端壁的动力机构;所述第一货叉机构包括通过第一气缸与第一货叉手臂连接的第一活动架,第一活动架置于第一传动机构的第一传动件上并与该第一传动件固接;所述第二货叉机构包括通过第二气缸与第二货叉手臂连接的第二活动架,第二活动架置于第二传动机构的第二传动件上并与该第二传动件固接;动力机构通过第一、第二传动轴分别与第一传动机构和第二传动机构连接。提高物品上下架的效率和精准度,大量节省库房管理人力成本。