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视觉辅助导航方法及装置

基本信息

申请号 CN202110383781.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113237487A 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN113237487A 申请公布日 2021-08-10
分类号 G01C21/34（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李涛;孙明华;王宗文;杨振华 申请（专利权）人 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 代理人 朱文杰
地址 264003山东省烟台市莱山区杰瑞路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例公开了一种视觉辅助导航方法及装置，用以解决现有技术对车辆的导航不准确的问题。所述方法包括：获取车辆前进方向上的道路图像；以及，获取车辆的位置信息；根据车辆的位置信息及预设的导航路线，确定车辆当前的行驶状态；若确定车辆当前的行驶状态为直行状态，则利用预先建立的道路语义分割模型识别道路图像中的道路线，并利用预先确定的道路线识别模型确定车辆与道路线之间的第一距离；若确定车辆当前的行驶状态为转向状态，则利用预先建立的道路语义分割模型识别道路图像中的路沿，并利用预先确定的路沿识别模型确定车辆与路沿之间的第二距离；根据第一距离或第二距离，对车辆进行导航。该技术方案提高了对车辆的导航准确度。