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一种基于边缘分割和种子点的局部立体匹配方法

基本信息

申请号 CN201310404483.7 申请日 -
公开（公告）号 CN103489183B 公开（公告）日 2017-10-10
申请公布号 CN103489183B 申请公布日 2017-10-10
分类号 G06T7/12(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 赵勇;胡刚;张亚莉;袁誉乐 申请（专利权）人 深圳市瑞工科技有限公司
代理机构 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 代理人 深圳市瑞工科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区高新中四道31号研祥科技大厦17B1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于边缘分割和种子点的局部立体匹配方法，所述的方法包括：A.利用边缘轮廓构造动态变化匹配窗口；B.对视差值进行一致性检测，得到视差种子点；C.基于颜色差异将种子点的视差值传递给周围非种子点；D.基于水平和竖直上的投票方法来消除错误的匹配点。本发明根据边缘提取方法提取边缘轮廓，然后通过边缘分割构建匹配窗口，从而提高了分割的鲁莽性和准确性。通过采用基于颜色差异的种子点视差传递策略和基于投票的优化方法，有利于得到精确的视差图。