一种基于视觉的车道线检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810730715.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110688876A | 公开（公告）日 | 2020-01-14 |
| 申请公布号 | CN110688876A | 申请公布日 | 2020-01-14 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）; G06K9/46（2006.01） | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李超; 王若瑜 | 申请（专利权）人 | 苏州天瞳威视电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州天瞳威视电子科技有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号万达广场东楼9楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于视觉的车道线检测方法及装置。本检测方法包括六步，第一步预处理模块，第二步特征提取模块，第三步模型拟合模块，第四步车道线提炼处理模块，第五步跟踪预测模块，第六步车道线检测输出参数结构化。本发明用于无人自主驾驶、安全辅助驾驶。 |
