一种基于图像的相机姿态估计方法
基本信息
申请号 | CN201910710849.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110298881A | 公开(公告)日 | 2019-10-01 |
申请公布号 | CN110298881A | 申请公布日 | 2019-10-01 |
分类号 | G06T7/70;F16M11/04;F16M11/22 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 刘孟绅;吴焰璋 | 申请(专利权)人 | 苏州天瞳威视电子科技有限公司 |
代理机构 | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苏州天瞳威视电子科技有限公司 |
地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号万达广场东楼9楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于图像的相机姿态估计方法。本估计方法包括二步,第一步输入图像,通过神经网络得到当前图像的消失点在图像坐标系上的坐标;第二步通过视线消失点的坐标,得到相机的姿态估计。本发明用于相机姿态估计。 |
