一种基于图像的相机姿态估计方法

基本信息

申请号 CN201910710849.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110298881A 公开(公告)日 2019-10-01
申请公布号 CN110298881A 申请公布日 2019-10-01
分类号 G06T7/70;F16M11/04;F16M11/22 分类 计算;推算;计数;
发明人 刘孟绅;吴焰璋 申请(专利权)人 苏州天瞳威视电子科技有限公司
代理机构 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州天瞳威视电子科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号万达广场东楼9楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于图像的相机姿态估计方法。本估计方法包括二步,第一步输入图像,通过神经网络得到当前图像的消失点在图像坐标系上的坐标;第二步通过视线消失点的坐标,得到相机的姿态估计。本发明用于相机姿态估计。