一种基于RGB-D相机的奶牛体尺检测装置及其检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202111211000.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113920138A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113920138A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | G06T7/11（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/56（2022.01）I;G06V10/77（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张红涛;谭联;王宇;张震;闫跃飞;李忠洋;邴丕彬;顾波;刘新宇;翟浩然;张雨鑫;罗一铭 | 申请（专利权）人 | 河南省奶牛生产性能测定有限公司 |
| 代理机构 | 郑州久信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张清彦 |
| 地址 | 450000河南省郑州市金水区北环路36号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的奶牛体尺检测装置及其检测方法，属于畜牧信息化技术领域，包括下述步骤：在实验场地中搭建奶牛图像采集平台，获取目标图像；对RGB图像进行处理，实现奶牛的身份识别；对RGB图像、点云图像进行处理，实现RGB和点云的配准融合；对上述步骤的融合点云图像进行处理，实现奶牛体尺的自动检测。本发明通过构建RGB‑D相机的奶牛图像采集平台，基于图像处理、模式识别实现非接触式的奶牛体尺自动检测。提高了检测的自动化程度，大大缓解了人工检测的工作量，解决了奶牛体尺和身份准确对应的问题。 |
