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一种流道打磨机器人

基本信息

申请号 CN202010725890.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111843731A 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN111843731A 申请公布日 2020-10-30
分类号 B24B19/02(2006.01)I 分类 磨削；抛光;
发明人 杨立豪;陈恺勋;刘立 申请（专利权）人 前元运立（北京）机器人智能科技有限公司
代理机构 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 代理人 前元运立（北京）机器人智能科技有限公司
地址 100086北京市海淀区知春路23号13层1308A室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种流道打磨机器人，涉及打磨机器领域。该发明提出了一种流道打磨机器人，包含机械臂、驱动装置、压力传感组件及控制器，上述机械臂安装有抛光设备，上述驱动装置与上述机械臂连接，用于带动上述机械臂升降和平移，上述压力传感组件安装于上述机械臂，用于分别感应上述机械臂位于水平方向和高度方向的压力，上述压力传感组件通信连接上述控制器，上述控制器与上述驱动装置控制连接。本发明能够替代手工抛光，解决人工成本高、熟练员工缺失和效率低的问题。