一种打磨机器人及位置补偿方法
基本信息
| 申请号 | CN201910720367.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110394802B | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN110394802B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 骆子豪;陈恺勋;杨立豪;刘立;白杰 | 申请（专利权）人 | 前元运立（北京）机器人智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈舒维;宋志强 |
| 地址 | 100086北京市海淀区知春路23号13层1308A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种打磨机器人及位置补偿方法。所述打磨机器人包括：机械臂、多维力传感器、打磨工具以及控制装置。本申请所述的打磨机器人通过控制装置对打磨工具的受力信息的补偿来实现工件的法向贴合和恒力打磨，并且不需要对工件进行测量和建模，也不需要视觉系统，从而节省成本且提高了打磨效率。 |
