一种基于机器人的小曲率抛光打磨方法
基本信息
| 申请号 | CN202010725912.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111823100A | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN111823100A | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | B24B19/20(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 陈恺勋;杨立豪;骆子豪;刘立 | 申请（专利权）人 | 前元运立（北京）机器人智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 | 代理人 | 前元运立（北京）机器人智能科技有限公司 |
| 地址 | 100086北京市海淀区知春路23号13层1308A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种基于机器人的小曲率抛光打磨方法。本发明涉及工件加工技术领域。本发明的方案：控制器控制机器人末端沿工件外表面运动获得工件的平面边界；将工件的平面边界转换为平面二维坐标；对平面二维坐标进行路径规划，得到路径轨迹；将路径轨迹转换为三维坐标，并将三维坐标传输至控制器，控制器控制机器人末端对工件进行打磨。本发明可以减少工人工作强度，打破了生产时间的约束，有效提高生产速度。 |
