一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统

基本信息

申请号 CN201710525722.2 申请日 -
公开(公告)号 CN107167117B 公开(公告)日 2019-09-10
申请公布号 CN107167117B 申请公布日 2019-09-10
分类号 G01C11/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 沈子飞; 杜绍林; 卓磊; 卞雪菲 申请(专利权)人 南京赛飞地理信息技术有限公司
代理机构 安徽知问律师事务所 代理人 马鞍山市赛迪智能科技有限公司;安徽飞镖知识产权服务股份有限公司;蚌埠知博自动化技术开发有限公司
地址 243000 安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号2栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统,属于无人机领域。本发明的一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统,包括航拍云台和航测单元,航拍云台连接有航测单元,并能够驱动航测单元在竖直面和水平面内转动;所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机,所述相机安装在支撑板外端,两个相机之间的拍摄夹角为35~70°。航拍云台可控制航测单元有两种拍摄姿态,第一种姿态时,两个相机的倾斜角度相同;航拍云台中第二舵机的转轴转动后呈现第二种姿态,其中一个相机位于竖直拍摄位置。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量,提高了续航能力,而且能够实现较高的拍摄重复率,保证了三维建模的准确性。