一种轨道式带式输送机巡检机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种轨道式带式输送机巡检机器人

基本信息

申请号	CN202122214785.0	申请日	-
公开（公告）号	CN216098954U	公开（公告）日	2022-03-22
申请公布号	CN216098954U	申请公布日	2022-03-22
分类号	B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	魏振全;李涛;于志强;史占锋;王永振;逯新宝;郎舒婷;张晓光	申请（专利权）人	枣庄矿业（集团）济宁七五煤业有限公司
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	张联群
地址	277600山东省济宁市微山县夏镇七五煤业有限公司选煤厂办公楼
法律状态	-

摘要

一种轨道式带式输送机巡检机器人，由工字形导轨、机器人壳体、无线充电装置、双目摄像头、RFID阅读器、驱动机构、左右夹紧机构、导向机构、PLC控制器、粉尘传感器、无线发射器和中间连接板组成。通过左右夹紧机构，使驱动轮与轨道紧密的贴合在一起以防止打滑，导向机构负责保证巡检机器人运动方向的稳定性，中间连接板将两侧的机器人壳体连接在一起，双目摄像头用来获取光学图像以及红外图像，PLC控制器用来控制巡检机器人的运动和与上位机进行通讯，无线发射器用作PLC控制器和上位机之间通讯的桥梁，粉尘传感器负责检测周围环境中的粉尘浓度，RFID阅读器配合电子标签用来实现对巡检机器人的粗定位，无线充电装置用于巡检机器人的无线充电。