一种熔化极气保焊伺服电机运动模式的设计
基本信息
申请号 | CN201510610207.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105149745A | 公开(公告)日 | 2015-12-16 |
申请公布号 | CN105149745A | 申请公布日 | 2015-12-16 |
分类号 | B23K9/173(2006.01)I;B23K9/133(2006.01)I;B23K9/095(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 刘行全;刘曜宁;宿好琦 | 申请(专利权)人 | 成都电焊机研究所 |
代理机构 | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 成都电焊机研究所 |
地址 | 610000 四川省成都市成华区二环路东一段29号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于焊接技术的焊接设备制造领域,公开了一种熔化极气保焊伺服电机运动模式的设计,其中:选用可对加速度、速度、位移进行精确编程控制的伺服电机,利用霍尔传感器对熔滴与熔池短路的检测,将焊接送丝过程设计成送进与回抽两个阶段,再将这两个阶段分解成:快速送进、慢速送进、缓慢回抽、快速回抽4个运动模式。本发明通过选定符合要求的伺服电机做为焊丝的送丝电机,配合霍尔传感器检测短路信号,制定出最佳伺服电机运动模式及运行曲线,确保熔化极气保焊熔滴能够在每一个送进与回抽周期内能够平稳过渡到熔池,从而杜绝熔滴过渡时的飞溅。 |
