倒车影像3D 场景重构方法和系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

倒车影像3D 场景重构方法和系统

基本信息

申请号	CN201310086711.0	申请日	-
公开（公告）号	CN103150748B	公开（公告）日	2017-03-22
申请公布号	CN103150748B	申请公布日	2017-03-22
分类号	G06T15/00(2011.01)I;B60R1/00(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	刘淼;赵亮;金星;谈金东;秦英安	申请（专利权）人	大连慈航电子有限公司
代理机构	大连东方专利代理有限责任公司	代理人	李馨;李洪福
地址	116023 辽宁省大连市高新区火炬路1号A座2层213
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种倒车影像3D场景重构方法和系统。本发明公开了如下步骤：S100.采集车辆后部的连续多帧图像，提取每一帧图像的特征点；S200.对相邻两帧图像中的特征点进行跟踪匹配；S300.对匹配成功的特征点，使用外极几何原理推算所述两特征点的对应点在空间中的坐标；得到两视图无绝对尺度的3D重构影像；S400.重复步骤S100‑S300完成对所述连续多帧图像的无绝对尺度的3D重构。能够弥补传统超声倒车系统在遇到小障碍物时，会产生盲区的问题以及传统视频2D倒车影像系统的距离感差问题，且对于出现在车辆后方的运动物体能够实时地提取提供重点报警，从而提供给用户更清晰、准确的视觉反馈，增加倒车时的安全性。而且整个系统都可基于现有的硬件设备，技术成熟，成本低廉，十分便于大范围推广和使用。