自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置
基本信息
| 申请号 | CN202011091085.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112109678A | 公开（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申请公布号 | CN112109678A | 申请公布日 | 2020-12-22 |
| 分类号 | B60T7/06(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李子献;王勇;马峰;李黎明;金世卓;罗齐 | 申请（专利权）人 | 合力工业车辆（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 安徽合力股份有限公司;合力工业车辆（上海）有限公司 |
| 地址 | 230601安徽省合肥市经开区方兴大道668号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了车辆制动领域的自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置，包括制动踏板机构、制动连杆机构以及转轴体，制动踏板机构包括制动踏板、复位弹簧，制动踏板上安装有脚制动开关，脚制动开关及执行器均与驾驶控制器连接；制动踏板机构还包括同轴心内外套接的制动销轴与回转轴，复位弹簧、转轴体套接在制动销轴的周向外侧，回转轴的周向外侧壁套接固定有第一柱体，转轴体与第一柱体相对旋转且相对的轴面呈凹凸状咬合。本发明使自动驾驶线控制动与人工制动相对独立，驾驶控制器能准确区分当前是否为人工制动，而且在车辆自动驾驶模式下，人工可以直接进行干预，提升了自动驾驶车辆的安全性。 |
