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可见光相机与红外相机的参数联合标定方法及装置

基本信息

申请号 CN201610028981.X 申请日 -
公开（公告）号 CN105701827B 公开（公告）日 2019-04-02
申请公布号 CN105701827B 申请公布日 2019-04-02
分类号 G06T7/80（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 李波; 汪洋; 耿莹; 蔡宇; 黄艳金 申请（专利权）人 中林信达（北京）科技信息有限责任公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 中林信达（北京）科技信息有限责任公司
地址 100013 北京市东城区北二环小街桥南歌华大厦A609
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可见光相机与红外相机的参数联合标定方法及装置。该方法包括：对可见光图像和红外图像进行边缘检测，得到可见光边缘图像以及红外边缘图像；利用尺度不变特征转换算法SIFT获取所述可见光边缘图像和红外边缘图像的至少四组匹配点对；根据所述至少四组匹配点对、所述可见光相机的内参矩阵以及所述红外相机的内参矩阵确定外参矩阵。本发明无需通过标定板即可得到可见光边缘图像与红外边缘图像中的匹配点对，实现在不使用标定板的前提下，确定外参矩阵，进而降低相机参数的标定成本。此外，本发明中当相机的焦距发生变化时，无需调整相机位置即可确定外参矩阵，提高参数标定的效率。