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一种基于双光谱光电搜索的无人机目标定位方法

基本信息

申请号 CN201910179876.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110081982B 公开（公告）日 2019-08-02
申请公布号 CN110081982B 申请公布日 2019-08-02
分类号 G01J5/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 蔡宇 申请（专利权）人 中林信达（北京）科技信息有限责任公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 中林信达（北京）科技信息有限责任公司
地址 100000北京市东城区青龙胡同1号6层609
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于双光谱光电搜索的无人机目标定位方法，利用红外‑可见光相机进行联合标定，得到红外‑见光相机坐标系间的外参数矩阵；根据设定的范围，以回扫方式搜索；目标检测，若红外与可见光图像中同时检测到目标，则为真目标，进入下一步；否则为未搜索到目标，返回上一步；转动云台，使目标位于红外图像的中心，记录此时的红外及可见光图像；根据上述外参数矩阵等信息计算目标的精确空间位置；按照固定时间间隔进行采样，重复步骤四‑六，得到采样位置的空间位置，预估目标的运动方向和速度。本发明克服了雷达及无线电检测方式的缺陷，避免了“雷达+热成像”方式在搜索角度变化的过程中热红外成像会模糊、效果难以满足需要的问题。