一种全景图像实时拼接方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201710418404.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109003226A | 公开（公告）日 | 2018-12-14 |
| 申请公布号 | CN109003226A | 申请公布日 | 2018-12-14 |
| 分类号 | G06T3/40;G05D3/12 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 左春婷;蔡宇;黄艳金 | 申请（专利权）人 | 中林信达（北京）科技信息有限责任公司 |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中林信达（北京）科技信息有限责任公司 |
| 地址 | 100007 北京市东城区青龙胡同1号6层609 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种全景图像实时拼接方法及装置，所述的方法包括：步骤一：所述处理器向摄像机发送第二控制指令，指示所述摄像机获取第一图像；步骤二：所述处理器向云台电机发送第一控制指令，带动所述摄像机完成旋转，然后向所述摄像机发送第二控制指令，指示所述摄像机获取第二图像；步骤三：根据所述第一图像和第二图像的空间位置关系，计算得到所述第一图像和第二图像之间的单应性矩阵；步骤四：利用所述单应性矩阵，将所述第一图像、第二图像均映射到同一坐标系下，完成图像的初步拼接；步骤五：图像融合；步骤六：继续进行步骤二～步骤五的操作，直至实现全景图像。 |
