无人机场道面的异物探测清扫系统
基本信息
申请号 | CN202010791599.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111926747A | 公开(公告)日 | 2020-11-13 |
申请公布号 | CN111926747A | 申请公布日 | 2020-11-13 |
分类号 | E01H1/00(2006.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
发明人 | 勾志阳;范生宏;吴树林;丁立顺;裘宏伟;邵江;王贺 | 申请(专利权)人 | 北京普达迪泰科技有限公司 |
代理机构 | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京普达迪泰科技有限公司 |
地址 | 100000北京市海淀区学院路7号12层1201室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及机场道面异物检测技术领域,具体为无人机场道面的异物探测清扫系统,其包括异物检测定位子系统、异物清扫复测子系统以及指挥测控子系统,所述异物检测定位子系统用于检测并定位机场道面上的异物,所述异物清扫复测子系统用于清扫异物并重新检测机场道面,所述指挥测控子系统用于协调系统整体运作。本发明中异物检测定位子系统用于检查机场道面上的异物,并通过指挥测控子系统将异物坐标发送给异物清扫复测子系统,而异物清扫复测子系统则用于定点清扫异物,全程实现异物自动化清理,大大提高了检测效率,节约了机场的飞行时间。 |
