应用于无人机植保的航线规划方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710035811.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106679673A | 公开（公告）日 | 2017-05-17 |
| 申请公布号 | CN106679673A | 申请公布日 | 2017-05-17 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 于雷易;刘阳锋;梁志生 | 申请（专利权）人 | 北京艾森博航空科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京艾森博航空科技股份有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦D座23层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种应用于无人机植保的航线规划方法及系统，该方法包括：判断地块多边形是否是凸多边形；如果是凸多边形，则计算该凸多边形的最窄条带以确定起始边；否则，基于地块多边形的凹陷区间的垂线方向以及地块多边形的每条边的长度来确定起始边；以及，基于起始边计算航线。本发明可以根据地块的形状自动计算最佳起始边和最佳航线，提高了航线规划的效率和质量；此外，在航线规划过程中考虑到凹多边形的实际需求，避免航线穿越地块边界经过地块外部区域。 |
