任务区自动分割方法及系统、航线规划方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710046495.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106845710A | 公开（公告）日 | 2017-06-13 |
| 申请公布号 | CN106845710A | 申请公布日 | 2017-06-13 |
| 分类号 | G06Q10/04;G06Q50/02 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘阳锋;于雷易;梁志生 | 申请（专利权）人 | 北京艾森博航空科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭文浩;李飞 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦D座23层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种任务区自动分割方法，应用于无人机植保任务区域的划分，包括：步骤1、确定地块多边形宽度最小的外接矩形；步骤2、将步骤1所确定的外接矩形分割为航段长度在设定的标准长度和最大长度之间的任务区。本发明还提出了一种航线规划方法、一种任务区自动分割系统、一种航线规划系统。本发明根据地块多边形的形状和无人机的航段参数自动地完成任务区分割，提高了任务区分割方法的效率，并且使得分割后的任务区在数量和长宽比例上最优。 |
