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植保无人机的精准作业方法和系统

基本信息

申请号 CN201610621199.9 申请日 -
公开（公告）号 CN106292698B 公开（公告）日 2020-12-04
申请公布号 CN106292698B 申请公布日 2020-12-04
分类号 G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 伏浩;刘阳锋;于雷易 申请（专利权）人 北京艾森博航空科技股份有限公司
代理机构 北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京艾森博航空科技股份有限公司
地址 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦D座23层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机的精准作业方法和系统。本发明旨在解决现有植保作业不能兼顾精准作业、成本节约和简化操作的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：规划无人机航线；将差分GPS基站架设到控制点；配置所述差分GPS基站的坐标；将所述差分GPS基站与无人机上的差分GPS移动站配对连接；以及无人机按照所述无人机航线进行植保作业，其特征在于，所述规划无人机航线的步骤包括通过无人机航测规划无人机航线。通过无人机航测代替人工测绘，不但提高了精准度，同时提高了工作效率。另一方面，在无人机航测的过程中，测量像控点的同时标记控制点，不但提高了定位精度，而且节省了工作量和成本。