一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置

基本信息

申请号 CN202122482195.6 申请日 -
公开(公告)号 CN216097327U 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN216097327U 申请公布日 2022-03-22
分类号 B23P19/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 宾兴;王金军;黄宗运;罗伟健 申请(专利权)人 深圳市兴禾自动化股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000广东省深圳市宝安区沙井街道马安山社区南环路科技园工业区内38栋一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置,包括第一组装线、第二组装线、治具、治具定位机构及升降机构,第一组装线及第二组装线沿竖直方向上下间隔设置,第一组装线及第二组装线上间隔设置有至少二个组装工位;治具可滑动地连接在第一组装线或第二组装线上;治具定位机构设置在第一组装线及第二组装线的组装工位及治具转换工位处;升降机构包括二套,两套升降机构分别设置在第一组装线及第二组装线的两端。本实用新型通过上下间隔设置的组装线与组装线端部的升降机构配合形成治具矩形循环流动路径,实现了治具自动转接、循环,有效地提高了空间利用率,治具转移运输效率高的沿矩形路径循环流动。