一种基于飞行器的建筑测量方法、系统、终端及介质
基本信息
| 申请号 | CN202011340611.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112484707A | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN112484707A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I;G06F30/13(2020.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G01C15/00(2006.01)I;G06F30/15(2020.01)I;G01B21/02(2006.01)I;G05D1/04(2006.01)I;G01B21/08(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 肖红华;郑建锋;于海乾;张晶;林时权;李剑君;汤双威;洪德忠;陈世杰 | 申请（专利权）人 | 浙江有色勘测规划设计有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 赵保迪 |
| 地址 | 312000浙江省绍兴市越城区环城东路2082号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种基于飞行器的建筑测量方法，其包括如下步骤，控制预设飞行器到达预估建筑高度；测量飞行器当前所在水平面是否与建筑重叠，若出现重叠情况则控制飞行器上升，直至飞行器所在水平面整体高于所测建筑为止，获取并依据飞行器当前高度生成标定高度；控制飞行器以中心坐标点为圆心，以预估建筑宽度为巡航半径作圆周运动；巡航轨道确定操作，在飞行器巡航时实时测量飞行器竖向的离地距离，确定飞行器巡航轨道；扫描建筑顶部，生成建筑顶部点云数据；控制飞行器降低高度，按照巡航轨道运行，以向心方向为测量方向，以设定频率扫描建筑侧面；生成所测建筑的三维模型。本申请具有提升外业测量的效率的效果。 |
