医疗耗材室内运输机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010353421.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111568068A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111568068A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | A47B81/00(2006.01)I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 郭德斌;陈荣 | 申请（专利权）人 | 湖南德荣医疗健康产业有限公司 |
| 代理机构 | 长沙大珂知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 伍志祥 |
| 地址 | 410003湖南省长沙市开福区四方坪街道三一大道303号永通佳苑A栋15楼1501房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种医疗耗材室内运输机器人,柜体、位于柜体内部的多个置物单元和位于柜体底部用于柜体行走的轮体，所述轮体包括柔性轮圈、位于轮体中心的轮芯以及位于轮轮圈、轮芯之间的避震结构，本发明中的医疗耗材室内运输机器人的底部行走部分设置避震结构，避震结构内部设置弹簧的自压缩结构，既能保障机器人平稳行走时轮体与地面的低摩擦接触，又能保障机器人在经过障碍物时与障碍物的柔性接触，其可以根据路况对轮体支撑强度进行调节，机器人的行走轮体可轻松经过障碍物，减少机器人整体运输过程中的颠簸，提升机器人运输的平稳性，保护医疗耗材。 |
