一种基于RFID和光通讯的精准避碰方法
基本信息
| 申请号 | CN201910314408.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111835414A | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN111835414A | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | H04B10/11(2013.01)I;G06K7/10(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 许超;冯康;高坤;周磊;曾云 | 申请（专利权）人 | 襄阳风神物流有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 襄阳风神物流有限公司 |
| 地址 | 441000湖北省襄阳市湖北自贸区（襄阳片区）天籁大道18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于RFID和光通讯的精准避碰方法，包括以下步骤：S1：光通讯和控制台信息传递：AGV到达我方光通讯位置时给我方光通讯一个到位信号，我方光通讯告知AGV停止等待，AGV停止并反馈一个已停止信号给我方光通讯；S2：我方光通讯再发出一个放行信号给AGV，AGV接收到放行信号，AGV放行并反馈出一个已放行信号给光通讯。本发明通过RFID卡实现的控制功能和光通讯功能相结合，实现精准避碰，从程序和逻辑上实现不会避碰；避免了完全依靠人为管理来保障安全，减轻了作业人员的工作难度和保障了AGV的运行安全。 |
