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一种搬运机器人的专用夹具

基本信息

申请号 CN202022153401.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213197580U 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN213197580U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李斌;张海涛 申请（专利权）人 中国银行股份有限公司无锡滨湖支行
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 刘玉珠
地址 214028 江苏省无锡市新吴区梅村锡泰路236号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种搬运机器人的专用夹具，包括搬运机器人，搬运机器人顶部关于竖直中心线线对称固定安装有两个同尺寸的安装块，每个安装块均贯穿滑动安装有支撑杆，每根支撑杆外侧均可拆卸安装有拉柄，每根支撑杆均等距开设有三组以上同尺寸的通孔，每根支撑杆内侧均可拆卸安装有固定夹块，每块固定夹块表面均一体化成型有齿条。本实用新型通过拉柄拉动支撑杆，弹簧收缩，将限位杆插入支撑杆对应的通孔内，可将支撑杆进行限位，将物件放入搬运机器人顶部，通过取出限位杆，弹簧回弹使得固定夹块贴紧物件外侧表面，固定夹块设置齿条可增加夹持的摩擦力，这样的结构方便对物件进行夹持和拆卸。