一种扭簧自动装配机构
基本信息
| 申请号 | CN202011038234.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112045406A | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN112045406A | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | B23P19/06(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 程世昌;任现力;杨证;苏斐 | 申请（专利权）人 | 广东惠而浦家电制品有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528311广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种扭簧自动装配机构，包括：控制箱；六轴机器人；第一感应器；盘状振动器；直线振动器；支撑架，其中控制箱、盘状振动器和直线振动器设置在支撑架上；定位结构，设置支撑架上，其中定位结构包括用于传送扭簧且与直线导轨对应的定位板，定位板的底部设有第一通孔，第一传感器处于所述定位板的第一通孔的下方，且定位板与直线导轨处于同一直线上；机械手结构，设置在六轴机器人的端部，用于在确定第一传感器检测到扭簧移动至定位板的第一通孔中时将扭簧的两端预压变形。通过上述方式，本发明所公开的扭簧自动装配机构能够自动对扭簧进行定位并进行自动夹取及预压变形，有效提升工作效率，方便后续装配操作。 |
