一种智能售货上货机器人手臂夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN202122099134.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215618141U | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN215618141U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;G07F11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 阳建军 | 申请（专利权）人 | 武汉诺得佳科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 金星 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）5层513 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种智能售货上货机器人手臂夹持装置，包括卡套、卡座和活板，所述活板上焊接有夹板，所述卡套的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧卡有滑块，所述滑块的两侧安装有连杆，所述卡套的内侧通过螺栓安装有电机，所述电机的一侧安装有丝杆，所述卡套的内侧焊接有支板，所述支板的一侧设置有导板，该智能售货上货机器人手臂夹持装置能够快速地完成夹持装置的安装和拆卸作业，无需繁琐的螺栓拆卸和紧固作业，降低工作时间和人力消耗，提高夹持装置的安装和拆卸的效率，能够根据不同大小的商品利用不同的位置对其进行夹持作业，进而保障对小商品夹持的牢固性，提高对商品进行夹持时的安全性，适用于上货机器人手臂的物品夹持使用。 |
