一种用于智能售货机器人抓取搬运装置
基本信息
申请号 | CN202122027561.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215618137U | 公开(公告)日 | 2022-01-25 |
申请公布号 | CN215618137U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 阳建军 | 申请(专利权)人 | 武汉诺得佳科技有限公司 |
代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 金星 |
地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦(产业配套科技园研发楼)5层513 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种用于智能售货机器人抓取搬运装置,包括抓取搬运装置本体、滑动块、连接杆、限位块和连接块,所述抓取搬运装置本体的外侧对称开设有两组滑动槽,所述滑动槽的内部嵌套设置有连接杆,该用于智能售货机器人抓取搬运装置的内部设置有连接齿轮,且连接齿轮的外侧啮合连接有两组连接块,并且连接块上端通过限位块和限位螺钉与连接杆进行限位固定,同时连接杆的外侧固定连接有夹板和滑动块,通过对连接齿轮的转动,可以带动两组连接杆进行同步的滑动,以带动两组夹板对物品进行同步的夹取,通过夹板和滑动块的外部设置,可以使工作人员在不对抓取搬运装置本体进行拆卸的情况下,对夹板进行快速的更换和夹取角度的调整。 |
