一种用于智能售货的取货机器人
基本信息
申请号 | CN202122028798.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215618114U | 公开(公告)日 | 2022-01-25 |
申请公布号 | CN215618114U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 阳建军 | 申请(专利权)人 | 武汉诺得佳科技有限公司 |
代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 金星 |
地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦(产业配套科技园研发楼)5层513 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种用于智能售货的取货机器人,包括机器人、卡套和机器人手臂,所述卡套的另一侧焊接有支杆,所述支杆的一端通过螺栓安装有电机一,所述支杆的底部设置有螺杆,所述支杆的外边侧套设有配重,所述机器人的顶部安装有丝杆和滑竿,所述滑竿设置在丝杆的两侧,所述机器人的内侧通过螺栓安装有电机二,所述机器人的底部安装有车轮,该用于智能售货的取货机器人能够自动地进行重心的调节工作,保障取货机器人的重心的稳定,避免因货物较重而导致取货机器人倾倒,保障取货机器人以及货物的安全,能够将取货机器人行进路线上的杂物进行清理,避免杂物阻碍取货机器人的移动,提高商品配送的效率,适用于无人超市的自动取货使用。 |
