一种用于智能售货的取货机器人

基本信息

申请号 CN202122028798.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215618114U 公开(公告)日 2022-01-25
申请公布号 CN215618114U 申请公布日 2022-01-25
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 阳建军 申请(专利权)人 武汉诺得佳科技有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 金星
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦(产业配套科技园研发楼)5层513
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种用于智能售货的取货机器人,包括机器人、卡套和机器人手臂,所述卡套的另一侧焊接有支杆,所述支杆的一端通过螺栓安装有电机一,所述支杆的底部设置有螺杆,所述支杆的外边侧套设有配重,所述机器人的顶部安装有丝杆和滑竿,所述滑竿设置在丝杆的两侧,所述机器人的内侧通过螺栓安装有电机二,所述机器人的底部安装有车轮,该用于智能售货的取货机器人能够自动地进行重心的调节工作,保障取货机器人的重心的稳定,避免因货物较重而导致取货机器人倾倒,保障取货机器人以及货物的安全,能够将取货机器人行进路线上的杂物进行清理,避免杂物阻碍取货机器人的移动,提高商品配送的效率,适用于无人超市的自动取货使用。