一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN202210139735.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114433512A | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN114433512A | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | B07C5/36（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 阳建军 | 申请（专利权）人 | 武汉诺得佳科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王艳波 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）5层513 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构，包括基座、弧形外拨机构和夹持座，所述夹持座的底部开设有拨动安装槽，所述弧形外拨机构包括弧形摆动板和弧形外拨板，所述弧形摆动板的底部开设有弧形插槽，所述弧形外拨板的顶部固定安装有弧形插板，该具有分拣功能的智能机器人抓取机构设计合理，夹持座底部的拨动安装槽内安装了弧形外拨机构，两个夹持座在闭合抓取物品的过程中，支撑顶杆向上移动并逐渐插入凸型拨动槽，从而通过液压油推动推油板在弧形推油槽内摆动，进而带动弧形外拨机构向与夹持座相反的方向摆动，将目标物品以外的物品向两侧拨动，能够有效地防止抓取多余的物品，提高物品分拣抓取的精确度。 |
