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六足爬行机器人

基本信息

申请号 CN202120508670.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214397010U 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN214397010U 申请公布日 2021-10-15
分类号 B62D57/032（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 周东荣;张立;蒋哲;王旭阳;周怡和;刘春光 申请（专利权）人 交通运输部上海打捞局工程船队
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 200082上海市杨浦区杨树浦路1426号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了六足爬行机器人，包括移动平台，所述移动平台的两侧外壁铰接有三个等距离分布的连接架，且连接架的内壁铰接有大腿关节连接杆，所述大腿关节连接杆远离连接架的一端铰接有膝关节连接杆，所述膝关节连接杆远离大腿关节连接杆的一端设置有行走盘，所述行走盘的底部外壁设置有行走足，所述移动平台的外壁铰接有基关节油缸，所述基关节油缸活塞杆的一端与连接架相铰接，所述连接架的外壁铰接有大腿关节油缸，所述大腿关节油缸活塞杆的一端与大腿关节连接杆相铰接。本实用新型取代了传统的利用行走轮行走的机器人，一方面提高了机器人行走过程中的稳定性，另一方面增加了机器人的承重能力。