一种新型压力管道内壁表观缺陷检测系统
基本信息
| 申请号 | CN201811449739.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109444170B | 公开（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申请公布号 | CN109444170B | 申请公布日 | 2021-03-16 |
| 分类号 | G01N21/954(2006.01)I;G01S17/42(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王立娟;郭宇;马松;廖鑫;尹恒;刘欢;徐陈;靳晓;唐梓洋;贾洁琼;王蕾;施轶凡;范冬丽 | 申请（专利权）人 | 四川安信科创科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都正华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李林合;李蕊 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区九兴大道6号高发大厦A幢401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种新型压力管道内壁表观缺陷检测系统，包括扫描装置、结合装置、爬行机器人以及光纤通信远程遥控系统；扫描装置、结合装置、爬行机器人依次固定连接，光纤通信远程遥控系统分别与扫描装置和爬行机器人通信连接，且其与爬行机器人的顶端固定连接；本发明解决了现有技术存在的水下机器人与三维激光扫描测量装置连接存在的维修困难、无法拆卸、成本高，以及操控范围短、准确性低、检测困难和行动不便的问题。 |
