一种基于机械手的玻璃定位架

基本信息

申请号 CN202021999939.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213320229U 公开(公告)日 2021-06-01
申请公布号 CN213320229U 申请公布日 2021-06-01
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 颜兴健 申请(专利权)人 南宁浮法玻璃有限责任公司
代理机构 南宁东之智专利代理有限公司 代理人 严涓逢;汪治兴
地址 530409广西壮族自治区南宁市宾阳县黎塘镇永安东路280号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及玻璃装载设备领域,具体公开一种基于机械手的玻璃定位架,通过设置多个定位组件以所述底座的中心周向均匀设置,且通过底座的旋转带动作用下,使得多个所述定位组件可实现交替工作,也即当一个定位组件在于机械手配合放置玻璃时,上一个定位组件在底座的旋转带动作用下转动至卸料工位,以对达到装载量的定位组件转移出机械手工作区域的同时,让下一个空置的定位组件继续与机械手配合装载玻璃,减少了机械手装载玻璃的等待时间,提高了玻璃的装载与转移效率。