一种基于机械手的玻璃定位架
基本信息
申请号 | CN202021999939.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213320229U | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
申请公布号 | CN213320229U | 申请公布日 | 2021-06-01 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 颜兴健 | 申请(专利权)人 | 南宁浮法玻璃有限责任公司 |
代理机构 | 南宁东之智专利代理有限公司 | 代理人 | 严涓逢;汪治兴 |
地址 | 530409广西壮族自治区南宁市宾阳县黎塘镇永安东路280号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及玻璃装载设备领域,具体公开一种基于机械手的玻璃定位架,通过设置多个定位组件以所述底座的中心周向均匀设置,且通过底座的旋转带动作用下,使得多个所述定位组件可实现交替工作,也即当一个定位组件在于机械手配合放置玻璃时,上一个定位组件在底座的旋转带动作用下转动至卸料工位,以对达到装载量的定位组件转移出机械手工作区域的同时,让下一个空置的定位组件继续与机械手配合装载玻璃,减少了机械手装载玻璃的等待时间,提高了玻璃的装载与转移效率。 |
