首页/ 山东亚历山大智能科技有限公司/ 专利详情

一种基于多维数据的AGV路线规划调度方法及系统

基本信息

申请号 CN202011319995.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112525196A 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN112525196A 申请公布日 2021-03-19
分类号 G01C21/28(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 周军;李建强;高新彪;杨桂林;孟广辉 申请（专利权）人 山东亚历山大智能科技有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 祖之强
地址 250014山东省济南市历下区经十路17703号华特广场C301室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种基于多维数据的AGV路线规划调度方法及系统，获取AGV的运行数据和状态数据，并根据获取的数据构建数据模型；根据AGV的当前位置和终点位置，计算AGV最短行驶路线；根据数据模型和运行任务，得到每段路线的占用时间和解除时间，形成时间序列表；AGV根据最短行驶路线和时间序列表进行运行，根据当前运行状态和运行时间，动态更新时间序列表，根据更新的时间序列表进行AGV的路线评估和/或调整；本公开对获取的数据进行了复合处理，通过数据模型，推算和改进车辆的运行路线；根据车辆的实时运行数据，即时更新模型数据，做到车辆的动态规划和智能避让、解锁，提高了AGV路线规划和调度的准确性。