一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201910844981.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112540382A | 公开（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申请公布号 | CN112540382A | 申请公布日 | 2021-03-23 |
| 分类号 | G06N3/08(2006.01)I;G01S17/86(2020.01)I;G06K9/32(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G01S17/93(2020.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周军;罗川;吴迪;皇攀凌;陈庆伟;李建强 | 申请（专利权）人 | 山东亚历山大智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南金迪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王楠 |
| 地址 | 250061山东省济南市历下区经十路17923号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法，步骤包括训练指定路标的图像集，形成图像识别模型；在规定位置范围内通过视觉传感器识别所指定路标，并检测AGV与两侧指定路标之间的距离，计算两者距离之和；根据从视觉传感器中所获取的信息，将其反馈给激光SLAM系统，实现AGV绝对位置的定位，从而实现对于激光SLAM导航累计误差的修正，提高定位精度，提升工作效率。 |
