一种冲压机器人到位报警装置
基本信息
申请号 | CN201720200740.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206703029U | 公开(公告)日 | 2017-12-05 |
申请公布号 | CN206703029U | 申请公布日 | 2017-12-05 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;G08B21/18(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 罗健壮 | 申请(专利权)人 | 广州来动科技有限责任公司 |
代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 广州体育学院;广州来动科技有限责任公司 |
地址 | 510500 广东省广州市广州大道中1268号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及到位报警领域,更具体地,涉及一种冲压机器人到位报警装置,该冲压机器人到位报警装置,包括转动臂和吸附器,还包括到位探测器、翻转机械手和报警装置;所述到位探测器与报警装置分别固定在转动臂两侧;所述翻转机械手活动铰接在转动臂前端;所述吸附器均匀固定在翻转机械手内侧,本实用新型公开的冲压机器人到位报警装置,通过到位探测器检查到位的情况,当距离大于设定值,报警装置实现报警处理,此外,翻转机械手可以更好的控制翻转的程度,而安装在翻转机械手上的吸附器,通过吸附的作用力,可以使得到位更加准确。 |
