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一种冲压机器人电机升降装置

基本信息

申请号 CN201710122672.3 申请日 -
公开（公告）号 CN106625616A 公开（公告）日 2017-05-10
申请公布号 CN106625616A 申请公布日 2017-05-10
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 罗健壮 申请（专利权）人 广州来动科技有限责任公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 广州体育学院;广州来动科技有限责任公司
地址 510500 广东省广州市广州大道中1268号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人控制领域，更具体地，涉及一种冲压机器人电机升降装置，该冲压机器人电机升降装置，包括冲压机器人控制固定座，还包括固定在冲压机器人控制固定座底部的升降驱动器、升降高度调节机构、电机固定块和牵引导向器，所述升降高度调节机构底部固定在升降驱动器上，电机固定块通过牵引导向器可移动的安装在升降高度调节机构上，本发明公开的冲压机器人电机升降装置，通过升降驱动器、升降高度调节机构、电机固定块和牵引导向器的设置，使冲压机器人电机升降装置能被方便精准稳妥地控制升降高度，并能多向升降。