基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法
基本信息
| 申请号 | CN202011019104.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112141894A | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN112141894A | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | B66C13/16(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 刘华亭;曲明;姚玉良;李华超;杨忠;周新;李永华;王晓磊;闫叙 | 申请（专利权）人 | 天津港联盟国际集装箱码头有限公司 |
| 代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州巨能图像检测技术有限公司;天津港联盟国际集装箱码头有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市昆山巴城镇东平路271号2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，采用在吊具上安装多个监测定位机构，并通过监测定位机构获取到的监测点的坐标来计算位置偏差的方法。通过上述方式，本发明基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，利用监测定位机构来判断和计算吊具与集装箱的位置偏差，并根据偏差调整吊具角度和位置，使得吊具和集装箱可以完全对齐，提高了吊装的工作效率和精准度，方便使用。 |
