一种起重机作业过程中箱孔定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202011040375.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112116584A | 公开（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申请公布号 | CN112116584A | 申请公布日 | 2020-12-22 |
| 分类号 | G06T7/00(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 甘志杰;曲明;杨忠;李华超;姚玉良;孟维;孙全振;孙玉旺;李娜 | 申请（专利权）人 | 天津港联盟国际集装箱码头有限公司 |
| 代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州巨能图像检测技术有限公司;天津港联盟国际集装箱码头有限公司 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山巴城镇东平路271号2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种起重机作业过程中箱孔定位方法，包括：（1）拍摄装置在工作现场拍摄带有集装箱的照片或者视频；（2）从拍摄的图片或者视频中对集装箱的箱孔进行标注；（3）将标注样本数据根据其数量进行分类保存；（4）将标注样本数据转换成用于RefineDet模型训练的数据格式。通过上述方式，工业相机等拍摄装置在作业现场拍摄带有集装箱的图片或者视频，将标注样品图片保存为模型训练用的数据分类与格式，使用两个同步串联模块对采样图片进行训练，大大提高了集装箱箱孔的精度，在码头半自动化作业中，精确定位箱孔位置进而精确定位集装箱的实际位置，来辅助实现集卡引导、从卡车与堆场精确取箱、放箱等作业。 |
