一种龙门架吊具的姿态检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010848138.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112033373A | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN112033373A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | G01C11/00;G01C11/02;G01B11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 甘志杰;王强;李华超;刘华亭;曲明;李永华;王玮;李娜 | 申请（专利权）人 | 天津港联盟国际集装箱码头有限公司 |
| 代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州巨能图像检测技术有限公司;天津港联盟国际集装箱码头有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市昆山巴城镇东平路271号2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种龙门架吊具的姿态检测方法，对吊具进行实时检测,通过图像处理算法，识别紫光灯在图像中的位置,实现坐标转换根据图像中紫光灯前后的距离计算出紫光灯在图像捕捉设备坐标系中的坐标，计算出该吊具的几何中心在图像坐标系下的坐标，从而得到该吊具相对该参考点坐标在大、小车方向上的实时偏移。 |
