一种用于集卡的防吊起检测方法
基本信息
申请号 | CN202011554711.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112489045A | 公开(公告)日 | 2021-03-12 |
申请公布号 | CN112489045A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 曲明;孙立;陈东辉;甘志杰;郑云峰;孙玉旺;梅建奎;黄龙浩 | 申请(专利权)人 | 天津港联盟国际集装箱码头有限公司 |
代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李猛 |
地址 | 215000江苏省苏州市昆山巴城镇东平路271号2号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于集卡的防吊起检测方法,通过集卡在取箱过程中高度方向的运动情况进行检测,并根据实时拍摄的图片判断集卡周围的变化。通过上述方式,本发明一种用于集卡的防吊起检测方法采用光流算法进行集卡防吊起的实时检测,保证安全性和检测精准性,提高工作效率。 |
