基于多个2D测量装置的内集卡自动放箱对位方法
基本信息
| 申请号 | CN202011554695.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112551372A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112551372A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B66C13/48(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C13/44(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 刘华亭;曲明;姚玉良;孙立;蔡欣禹;周新;李永华;王晓磊 | 申请（专利权）人 | 天津港联盟国际集装箱码头有限公司 |
| 代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李猛 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市昆山巴城镇东平路271号2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多个2D测量装置的内集卡自动放箱对位方法，通过将RTG或者RMG吊着的集装箱分别在大车方向和小车方向与集卡托板对齐到一定的误差范围，以使得吊着的集装箱能准确的放入拖板上。通过上述方式，本发明基于多个2D测量装置的内集卡自动放箱对位方法，对集装箱和吊具的位置进行实时检测，并根据位置信息对吊具进行位置调节，以保证放箱的安全性和检测的精准性，提高工作效率。 |
