一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置
基本信息
| 申请号 | CN201910959859.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112641602A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112641602A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | A61H3/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 陈燕燕;梁乐;王跃;卓杰;朱军;董奇;刘彩云;朱桂明;朱香佳;武茂浦;牟家正;吴茂传 | 申请（专利权）人 | 中船重工信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 连云港润知专利代理事务所 | 代理人 | 刘喜莲 |
| 地址 | 222000江苏省连云港市海州区海连东路42号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置，属于机器人领域，包括平衡板和底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述平衡板通过其外壁上固定安装的侧板转动安装在支撑杆上安装的转轴上，所述支撑杆的外部固定安装有支撑侧架，所述支撑侧架一端通过转轴转动安装有滑板，所述平衡板的底面开设有安装槽，所述平衡板的顶部固定安装有平衡管，所述平衡板的内部固定安装有单片机、触碰开关a与触碰开关b；本发明通过安装有平衡管与平衡球，平衡管与平衡球可有效对该装置的重力平衡性进行检测，若出现重力不平衡的现象可进行及时调整，有效保障了患者在使用康复外骨骼机器人的平衡，大大提高了安全系数。 |
