一种用于电堆组装的装置
基本信息
申请号 | CN202021984541.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212967772U | 公开(公告)日 | 2021-04-13 |
申请公布号 | CN212967772U | 申请公布日 | 2021-04-13 |
分类号 | H01M8/2404(2016.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
发明人 | 王志辉;陈宏;张华农 | 申请(专利权)人 | 深圳市氢雄燃料电池有限公司 |
代理机构 | 深圳市华盈知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 周婵;王松柏 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾科技生态园7栋B座7楼9-12号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于电堆组装的装置,属于燃料电池技术领域。该装置包括信号交换器、计算机、机械手组件、以及设置在所述机械手组件一侧的视觉识别系统,所述信号交换器分别连接所述计算机、所述机械手组件、以及所述视觉识别系统;所述机械手组件包括底座、设置在所述底座上的机械臂、及设置在所述机械臂末端的抓取机构,所述机械臂连接所述信号交换器,所述视觉识别系统设置在所述底座的一侧;所述视觉识别系统包括底板、设置在所述底板上的第一识别组件及第二识别组件,所述第一识别组件与所述第二识别组件平行设置。本实用新型可以使电堆组装过程高效化,极大的减少电堆材料间的段差,提高了电堆组装成功率,提高了生产效率。 |
