一种用于电堆组装的装置

基本信息

申请号 CN202021984541.X 申请日 -
公开(公告)号 CN212967772U 公开(公告)日 2021-04-13
申请公布号 CN212967772U 申请公布日 2021-04-13
分类号 H01M8/2404(2016.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 王志辉;陈宏;张华农 申请(专利权)人 深圳市氢雄燃料电池有限公司
代理机构 深圳市华盈知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 周婵;王松柏
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾科技生态园7栋B座7楼9-12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于电堆组装的装置,属于燃料电池技术领域。该装置包括信号交换器、计算机、机械手组件、以及设置在所述机械手组件一侧的视觉识别系统,所述信号交换器分别连接所述计算机、所述机械手组件、以及所述视觉识别系统;所述机械手组件包括底座、设置在所述底座上的机械臂、及设置在所述机械臂末端的抓取机构,所述机械臂连接所述信号交换器,所述视觉识别系统设置在所述底座的一侧;所述视觉识别系统包括底板、设置在所述底板上的第一识别组件及第二识别组件,所述第一识别组件与所述第二识别组件平行设置。本实用新型可以使电堆组装过程高效化,极大的减少电堆材料间的段差,提高了电堆组装成功率,提高了生产效率。