一种随动模拟跟随控制系统

基本信息

申请号 CN201720906688.9 申请日 -
公开(公告)号 CN207182101U 公开(公告)日 2018-04-03
申请公布号 CN207182101U 申请公布日 2018-04-03
分类号 G05D1/10;G05D1/02;G05B19/042 分类 控制;调节;
发明人 廖金波 申请(专利权)人 成都纵横科宇自动化技术有限公司
代理机构 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 成都纵横科宇自动化技术有限公司
地址 611731 四川省成都高新区(西区)天河路1号1栋1单元3层1室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种随动模拟跟随控制系统,包括嵌入式实时单元,嵌入式实时单元的输入端与捕捉装置的输出端连接,并且嵌入式实时单元分别与其他机构和平台机构实现双向连接,嵌入式实时单元的输出端与位置调节器的输入端连接,并且位置调节器的输出端与速度调节器的输入端连接,速度调节器的输出端与电流调节器的输入端连接,本实用新型涉及随动跟随控制技术领域。该随动模拟跟随控制系统,解决了现有的随动系统综合能力相对较低的情况,随动系统性能参数可以更好的满足高可靠性、高速度、高加速度等性能指标的要求,保证了跟随的实用性,满足了能高可靠、高速度、高加速度、高精度、高响应实现对目标的跟随。