一种随动模拟跟随控制系统
基本信息
申请号 | CN201720906688.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207182101U | 公开(公告)日 | 2018-04-03 |
申请公布号 | CN207182101U | 申请公布日 | 2018-04-03 |
分类号 | G05D1/10;G05D1/02;G05B19/042 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 廖金波 | 申请(专利权)人 | 成都纵横科宇自动化技术有限公司 |
代理机构 | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 成都纵横科宇自动化技术有限公司 |
地址 | 611731 四川省成都高新区(西区)天河路1号1栋1单元3层1室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种随动模拟跟随控制系统,包括嵌入式实时单元,嵌入式实时单元的输入端与捕捉装置的输出端连接,并且嵌入式实时单元分别与其他机构和平台机构实现双向连接,嵌入式实时单元的输出端与位置调节器的输入端连接,并且位置调节器的输出端与速度调节器的输入端连接,速度调节器的输出端与电流调节器的输入端连接,本实用新型涉及随动跟随控制技术领域。该随动模拟跟随控制系统,解决了现有的随动系统综合能力相对较低的情况,随动系统性能参数可以更好的满足高可靠性、高速度、高加速度等性能指标的要求,保证了跟随的实用性,满足了能高可靠、高速度、高加速度、高精度、高响应实现对目标的跟随。 |
